小伙伴们，今天咱们聊聊关于二维坐标系旋转矩阵的小知识！😎旋转矩阵是解决平面几何问题的重要工具，它分为两种情况：一是坐标系不变时点的旋转，二是坐标系旋转而点固定。
首先，当坐标系固定，点绕原点旋转时，旋转矩阵公式为：
\[ R = \begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta \\ \sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix} \]
这个矩阵能让点按照指定角度θ逆时针旋转。简单来说，就是点动而坐标系不动！💃
接着，当坐标系旋转而点位置固定时，旋转矩阵稍有不同：
\[ R' = \begin{bmatrix} \cos\theta & \sin\theta \\ -\sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix} \]
此时，是坐标系转起来了，点的位置保持不变。旋转方向依然是逆时针！🌍
无论是哪种情况，旋转矩阵都能帮助我们轻松搞定旋转问题。掌握它，你会发现数学原来这么有趣！✨