小伙伴们是否对STM32定时器（TIM）的定时计算感到困惑？别担心！这篇文章帮你理清思路，轻松搞定TIM定时和prescaler的计算问题！💪
首先，我们来了解定时器的基本公式：定时时间 = (计数周期 × 分频系数) ÷ 时钟频率。其中，分频系数由预分频器（prescaler）决定，公式为 prescaler = (时钟频率 ÷ 目标频率 - 1)。💡
例如，若系统时钟为72MHz，目标定时时间为1ms，则prescaler应设置为 (72MHz ÷ 1kHz - 1) = 7199。将此值填入TIMx_PSC寄存器即可完成配置。🎯
此外，还需注意计数周期设置。若使用向上计数模式，自动重载值ARR = (目标时间 ÷ 单次计数值) - 1。例如，1ms定时需设置ARR为 (1ms ÷ 1us - 1) = 999。💯
最后，记得开启定时器中断或DMA功能以实现精准操作！🚀
学会这些小技巧后，定时器的使用将变得游刃有余！快去实践吧，让代码跑得更顺畅！💻🔥