Hello小伙伴们！今天我们来一起动手实践第一个OpenDDS程序吧！🚀 OpenDDS是一个强大的中间件，用于实时数据分发服务（DDS），非常适合需要高效通信的应用场景。首先，确保你的开发环境已经配置好，包括安装好OpenDDS和相关依赖。💡
接下来，创建一个新的C++项目，并引入OpenDDS库文件。在代码中，定义一个简单的发布者和订阅者结构，利用OpenDDS的核心API来实现数据交换。比如，可以创建一个“Hello World”类，通过Topic发布消息，再由订阅者接收并打印出来。💬
编译时记得链接OpenDDS库，运行后就能看到发布者和订阅者之间的实时交互啦！🎉 这是学习OpenDDS的第一步，后续我们可以深入研究更多高级功能，如QoS策略优化等。如果你有任何问题或需要更详细的代码示例，随时欢迎提问哦！🙋♀️
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