Rivian 于 2021 年推出了 R1 系列车型，其中包括 R1T 皮卡，与任何有自尊心的汽车制造商一样，它在三年后对该车型进行了改款。这次改款很微妙，但改款不仅会刷新卡车的外观，还会带来一些内在变化。
在 DrBluey 在Rivian 论坛上发表的这篇文章中，我们很好地了解了更新后的车型，在本例中是 R1S SUV。将两辆卡车并排摆放，很容易就能发现经过巧妙重新设计的灯条，它类似于较小的 R2上的灯条，这让车辆看起来更现代一些。
有了这种新的灯条，前大灯似乎也略有不同，闪光灯可能已从椭圆形灯组移至灯条本身的外部。蓝色卡车下保险杠上的牵引钩是越野套件的一部分，它们很可能也会在经过改进的 R1 卡车上提供——这不是与改款相关的变化。
改版后的 R1 还将采用不同的车轮设计(照片中的黑色卡车没有，但我们已经看到了)，并且刹车卡钳将由黄色改为银色。在车内，原帖者没有注意到任何变化——改版后的卡车方向盘设计相同，仪表板也完全相同——除了中间有一个隔板，看起来像是更新后的无线电话充电器，这是个好消息，因为目前卡车上配备的充电器已经遭到许多车主的批评。
Rivian 还可能为这款改进后的卡车配备 LFP 电池，该电池可能作为基础版本的标准电池组，并可能使卡车更便宜。除了这款新电池外，据信制造商还将推出热泵，这是其主要电动皮卡竞争对手(特斯拉 Cybertruck、福特 F-150 Lightning和雪佛兰 Silverado EV)都标配的功能。